（30）第2002号 令和5年9月19日（火）発行 第3種郵便物認可表１ AirSlider 標準仕様表２ WaterSlider標準仕様写真２ WaterSlider写真１ AirSlider項目重量全幅全長高さ飛行時間モータープロペラ照明搭載カメラ能力項目重量全幅全長高さ飛行時間モータープロペラ照明搭載カメラ能力撮影用照明スペック2.3kg（バッテリー含）290mm570mm240～260mm約５分ブラシレスDC 200W直径５インチ超高輝度白色LED ラインタイプ３W ６灯ジンバルカメラ ２Kスペック4.5kg（バッテリー含）520mm690mm320mm約30分ブラシレスDC 200W直径５インチ超高輝度白色LED ラインタイプ３W ６灯1530万画素、４K、最大６台搭載可能1600ルーメンもので、８月の下水道展に初出展し、大いに注目されました。特徴は、ア.作業員が人孔に入らない、イ.作業中に人孔蓋を閉めることができ、作業員は、別の作業ができる、ウ.自動で走行し、自動で止まれ、鮮明な画像が得られる、エ.途中で止まっても回収が容易、オ.駆動部はクローラを採用し、ある程度の堆積物や20～30mmの段差はのりこえることが可能。障害物探知もできる、カ.ケーブルレス、軽量―の６点です。 発進側人孔を開け、地上にいる作業員が、LUCYを管路内に設置し、自動で、管路内を進み、３秒に一回等（撮影頻度設定が可能です）、LUCYの後方に設置した広角カメラで、管路内を撮影します。その間、地上の作業員は、発進側の人孔の蓋を閉め、到達側人孔に移動し、人孔蓋を開け、管路内にLUCYが到達点と認識するセンサー式ストッパーを設置します。そして、到達側人孔蓋を閉め、作業員は、別の仕事に従事します。 管路内を撮影しながら進んだLUCYは、到達点のセンサー式ストッパーを検知し、到達側人孔で自動停止します。管路内に障害物などがある場合、前方に設置した障害物感知バンパーにより、走行を停止させます。停止後、２回前進を行いますが、都合３回目の障害物感知により、前進するのを止め、後進して発進位置に戻ります。この時、前方に設置しているカメラにより、障害物の状況を撮影し記録します。こうして、自動的に管路内の画像を取得します。動力は、汎用バッテリーを採用し、バッテリー交換なしで３時間程度走行することができ、一日1000m程度の調査が可能です。200mm～400mmの口径に対応可能で、小口径下水管路の自動化ロボット化調査に最適です。 以上のように、ドローンの初飛行から６年、ラインナップも充実し、実績も、幅広い分野で、大きく伸びています。こうした国産の独自のイノベーション技術をフル
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